“卢氏结构”也叫“卢氏原理”，全称是“中华武术内在功能统一结构原理”，是当时天津市武协承担的一个武术发展课题，卢老是课题组的总负责人，所以简称为“卢氏结构”。课题组分两个小组，理论组和试验组。理论组运用力学、解剖学等理论研究拳学运动，试验组根据理论组的成果进行训练和对抗试验，有用的数据就留下来，没有的就抛弃。赵道新先生是试验组的负责人。恩师李贤康负责理论组的具体工作。当时各派好手云集，大家各展所学，共同研究，堪称是中国武术历史上的一次盛事。
当时课题组的研究在传统武术圈是不被接受的――大家都讲五行八卦，你们非讲微积分、力学、解剖学，真是岂有此理。虽然试验组的成员在对外切磋中多次取胜，但因为他们原来就都是实战硬手，所以“原理”本身仍然得不到认可。后来，卢老没有办法，就用“原理”指导自己从未习武的三儿子卢啸开始练功，九个月之后，带他参加了在石家庄的一次全国性的武术研究大会。会上，新旧两种思想激烈交锋，最后决定比武定输赢。石家庄当地武林推出了一位最能实战的高手，与卢啸先生对决，结果被卢啸先生数次用同一个动作扔到了同一个地方。这才使“原理”本身得到了认可。
之后，不知何种原因，国家不再向课题组提供经费。于是研究人员内部发生了分歧，如卢老、家师李贤康等主张继续深入研究，有的则心灰意冷，退出了课题组。随后，就发生了有第三代不肖弟子盗卖内部资料的事，加速了研究团队的分裂，造成了这桩盛事的凋谢。
虽然“卢氏结构”昙花一现，但是卢老和各位前辈却为我们后学留下了很宝贵的经验、教训。
首先，中国武术完全可以，而且也必须用现代科学的观点去认识和分析，否则终将埋没在草莽之中，难登大雅之堂。家师说过，技术上卢老没有创新，他只是把自己一生所见得前辈高手身上的现象记录了下来。他最大的贡献是把系统论引入了武术研究，把孤立的现象加以分析，提炼出了规律，并开始形成系统，建立量化标准，从而指导实践。这正是因为这，他遭到了很多传统“教师爷”的诟病和排斥。
现在武术里确实有一些现象得不到科学解释。但是这是因为科学研究还没有和武术真正的结合在一起。那些瞪着眼说武术根本不能用现代科学解释的，可能有三个原因，一是没有得到技术真传，二是本身并不真懂现代科学。第三就是科学化会砸掉他的饭碗。大家想想，如果一个后学晚辈很清楚如何检验一位老师的功夫水平，很清楚老师在教学过程中是否藏私，是否编造一些东西拉长教学时间，那么指着蒙外行发财的大师们该是多么狼狈和痛苦？
当时卢老麾下，有一批武功高强的工程师，教师，他们把现代科学思想和理论引入了传统武术的锻练和教学中，用自己的武功和知识证明，科学化的训练手段可以缩短传统武术的培训时间，提高成才效率，增强实战效果。
当时有一件笑话，有一个参加结构集训的学员，三个月刚学完桩功，还没有学打法。有一次回家，被朋友们逼上了擂台，对手是练拳击的。这个学员上台就转向了，根本不知该怎么办，一看人家打来了，只好起个九防式挨揍，结果发现，哎，没事，还差点把对方拱了个跟头。这位就乐了，心想我就拱吧。结果抱着桩架就往对方怀里冲，跟坦克似的，硬是把对方给撞到台下去了。回来以后，跟大家一说，把大家乐坏了。后来连老师们教站桩的时候，都开玩笑说，你们得好好站呐，最不济还可以象某某某似的，把人家拱下去啊！
其次，武术研究必须有一支高素质、稳定的人才队伍，而且要有自己的经济基础，有自己的研究设备。没有人、财、物的支持，发展武术就是一句空话。卢老他们当年虽然在科研上大有突破，但终因经济上的困窘导致了失败。试想他们当时如果拥有日本武术研究机构那样的资源支持，成果决不仅仅是现在那点东西。
家师说的好，真功夫出世，假豪杰怯胆，大家把东西练到自己身上，是最最重要的！